管仲是春秋时期著名的政治家、军事家，他在齐桓公应燕国请求，带兵打败山戎国的侵犯的过程中，提出了“老马识途”的策略，成功帮助齐军化险为夷。具体故事如下：

背景：

春秋时期，齐桓公应燕国请求，带兵打败了山戎国的侵犯。山戎国国王密卢逃到孤竹国请求救兵，管仲跟随齐桓公打败了孤竹国的援兵。在回国途中，因假向导引入迷谷，使齐军受困。

困境：

齐军在追击山戎的过程中，误入了一个名叫“迷谷”的险恶之地，瞬间迷失了方向，陷入了绝境。

策略：

管仲建议用一匹老马带路而化险为夷。他提出老马常年在这片土地上行走，对道路的记忆和感知远超常人，可以引领他们走出困境。

实施：

齐桓公对管仲的智谋深信不疑，立刻采纳了他的建议。士兵们精心挑选出几匹老马，松开缰绳，这些老马凭借着本能和记忆，朝着一个方向稳步走去，齐军将士们紧随其后，最终成功穿越了迷谷，找到了返回燕国的道路。

结果：

通过老马识途的策略，齐军成功化解了这场危机，顺利返回齐国。

这个成语“老马识途”后来用来比喻有经验的人对事情比较熟悉，能够带领别人走出困境。