在软件测试中，打桩（Stubbing）是一种通过使用模拟对象（桩）来替代实际的系统组件或外部依赖的技术，以便在隔离的环境中测试软件模块。以下是关于软件测试如何打桩的详细解答：

定义与目的

打桩（Stubbing）定义：在软件测试中，使用模拟对象（桩）来替代实际的系统组件或外部依赖，以便在隔离的环境中测试软件模块。

目的：打桩技术的主要目的是在不依赖实际硬件或外部系统的情况下，对软件模块进行独立的测试，从而提高测试的效率和可靠性。

应用场景

单元测试：在单元测试阶段，打桩技术可以帮助开发者对软件模块进行独立的测试，而不需要依赖实际硬件或外部系统。

集成测试：在集成测试阶段，打桩技术可以模拟尚未开发完成或难以控制的外部系统，以便在受控环境中测试软件系统的集成效果。

实现方式

编写模拟代码：打桩可以通过编写模拟代码（桩代码）来实现，这些代码模拟了被替代组件的行为和接口。

使用测试工具和框架：在机载嵌入式软件中，打桩技术需要与特定的测试工具（如Tessy、JUnit等）和测试框架相结合，以便自动化地执行测试和验证结果。

具体实现步骤

检查项目配置：确保在测试工具（如Tessy）的项目设置中正确包含了需要打桩的函数或模块的源文件。

创建自定义函数库：如果需要打桩的函数是外部库函数或自定义模块中的函数，可能需要手动创建一个自定义函数库来存放这些函数。

编写打桩函数：为需要打桩的函数编写一个模拟版本，该函数可以返回预设值、记录调用参数或提供特定测试所需的行为。

注意事项

匹配函数声明：在打桩时，确保模拟函数的参数类型和返回值类型与实际函数匹配，以保证测试的准确性。

验证交互：对于Mock对象，不仅要设置预期行为，还要验证代码是否按预期与它们进行交互，以确保被测试代码正确地调用了依赖项。

避免过度打桩：在测试过程中，应避免过度打桩，以保持测试的简洁性和有效性。

常用工具和框架

Tessy：一个用于嵌入式软件单元测试的工具，可以通过新建“External Unit”并添加相应的C/C++文件来实现打桩。

GoMonkey：一个用于Go语言的动态打桩工具，可以通过`go get`命令在项目中添加依赖，并使用`ApplyFunc`接口给函数打桩。

JMockit：一个Java语言的Mock框架，可以通过注解和MockUp类来实现打桩和Mocking。

通过以上步骤和工具，可以有效地在软件测试中进行打桩，从而提高测试的覆盖率和可靠性。