软件公司要开发硬件，需要遵循以下步骤：

理解硬件开发的基本原理和流程

硬件开发的基本原理包括电路设计、物理属性、电子学等，这些是软件公司进行硬件开发的基础。

硬件开发流程包括概念设计、详细设计、原型制作、测试和优化、量产等步骤，这些步骤需要软件公司遵循，以确保硬件产品的质量和性能。

建立一个跨职能的团队

软件公司需要建立一个包括硬件工程师、软件开发人员和项目经理的跨职能团队。

硬件工程师负责硬件设计和开发，软件开发人员负责嵌入式软件的开发，项目经理负责协调团队的工作并管理项目进度。

投入足够的时间和资源进行研发

硬件开发需要大量的时间和资源，软件公司需要投入足够的研发资源，包括人力、资金和设备。

研发资源的投入将直接影响到硬件产品的质量和性能，因此软件公司需要确保有足够的资源投入到硬件开发中。

确保硬件产品满足市场需求

通过市场调研了解客户需求和市场趋势，从而开发出符合市场需求的产品。

进行竞争分析，通过分析竞争对手的产品、价格和市场策略，找到公司的竞争优势和市场定位。

进行硬件需求分析

确定哪些部分是由硬件完成的，包括基本配置及其互连方法、运行环境、硬件系统的基本功能和主要性能指标等。

硬件系统设计

从总体上进一步划分各单板的功能以及硬件的总体结构描述，规定各单板间的接口及有关的技术指标。

硬件开发过程控制

控制硬件开发过程中的各个环节，确保按计划进行并解决可能出现的问题。

系统联调

将各个硬件模块联调，确保它们能够协同工作。

文档归档及验收申请

完成开发后，进行文档归档，并申请验收。

创建原型和进行测试

创建硬件原型，并进行严格的测试和反馈，以确保产品满足设计要求。

持续学习和提升

在硬件开发过程中，持续学习新的技能和知识，以应对不断变化的市场和技术需求。

通过以上步骤，软件公司可以成功地从软件开发转型到硬件开发，并开发出满足市场需求的硬件产品。