关于陪伴和珍惜家人的诗词，可归纳为以下几类，综合多个权威来源整理：

一、表达思念与牵挂

"但愿人长久，千里共婵娟"

苏轼《水调歌头·丙辰中秋》以月为媒介，表达对远方亲情的美好祝愿，成为千古名喻。

"家人见月望我归，正是道上思家时"

王建《行见月》通过月景反衬游子的思乡之情，细腻刻画离别后的眷恋。

二、描绘家庭温馨场景

"老妻稚子亦自乐，野草山花还插髻"

杜荀鹤《和舍弟题书堂》展现老少安详的田园生活，体现家庭和睦的幸福氛围。

"稚子牵衣问，归来何太迟"

杜牧《归家》以质朴语言表现孩童对归家的渴望，传递亲情的温暖。

三、劝诫珍惜亲情

"谁言寸草心，报得三春晖"

孟郊《游子吟》以寸草难报春晖之恩，强调亲情的无私与珍贵。

"母称儿干卧，儿屎母湿眠"

《劝孝歌》通过生动的画面，劝诫子女珍惜母爱，反思亲情易被忽视的现状。

四、以景寄情的经典之作

"独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲"

王维《九月九日忆山东兄弟》以重阳节为背景，抒发漂泊者对亲情的无限思念。

"寒夜客来茶当酒，竹炉汤沸火初红"

杜耒《寒夜》通过寒夜煮茶的细节，烘托家人团聚的温馨与惬意。

这些诗词从不同角度展现了亲情的多样面貌，既有对远方亲情的思念，也有对家庭温馨的描绘，更有对珍惜亲情的劝诫。通过这些经典之作，可深刻体会到亲情的无价与永恒。