"百发百中"是一个汉语成语，最早出自 战国时期，具体信息如下：

成语含义

形容射箭或射击非常准，每次都命中目标；也比喻做事有充分把握，办事成功。

典故来源

该成语出自《战国策·西周策》，讲述春秋时期楚国弓箭手养由基的故事：

> 楚有养由基者，善射，去柳叶百步而射之，百发百中。 养由基因箭术高超闻名，曾以百步射柳叶的技艺震撼众人，但拒绝教授他人，体现了其专注与谦逊。

历史背景

虽然成语中提到“西周策”，但实际故事发生在春秋时期的楚国，战国策是西汉刘向整理的史书，属于后世的文献记载。

综上，"百发百中"的成书时期为战国时期，但典故本身源于春秋时代。