关于古人孝敬父母的典故，可归纳为以下几类：

一、感天动地的至孝

舜帝孝感动天

舜在继母和弟弟象的陷害下，仍以德报怨，耕种时大象代步、鸟儿助锄。尧帝闻其孝行，以二女为妻，禅让天下。

王祥卧冰求鲤

王祥继母欲食鲤鱼，寒冬冰封河面，他卧冰融化冰层，跃出两条鲤鱼。继母病愈后，他隐居二十余年，后官至太尉。

二、以身作则的典范

曾参啮指痛心

曾参为母祈归，梦见母亲咬指，遂背柴赶回。他提出“吾日三省吾身”，著述《大学》《孝经》，被尊为“宗圣”。

黄庭坚侍奉母亲

北宋诗人黄庭坚，每日亲自为母亲洗涤溺器，从未忘却孝道，成为后世楷模。

三、感人至深的传奇

孟母三迁

孟母为孟子寻找良好教育环境，七次迁居，终使孟子成为儒家大家。

董永卖身葬父

东汉董永为葬父卖身至富家为奴，后得天女相助，改名孝感。其故事流传为民间信仰。

四、细节见真情的佳话

杨香扼虎救父

十四岁少年杨香为救被老虎叼走的父亲，徒手扼住猛虎咽喉。其勇敢事迹被载入《二十四孝》。

朱寿昌寻母

七岁失散后，朱寿昌刺血写《金刚经》寻母，五十载后终得团聚。

五、其他经典故事

百里负米：

仲由幼时负米侍亲，官至高官后仍怀念双亲。

戏彩娱亲：老莱子七十岁扮童子戏耍，逗乐双亲。

鹿乳奉亲：郯子为患眼疾的父母取鹿乳，获猎人赠鹿乳相报。

这些典故通过不同视角展现了古人对孝道的诠释，既有感天动地的壮举，也有日常生活中的细微善举，共同构成中华民族传统美德的核心内涵。