关于自强自励的历史故事，可归纳为以下几类典型事例：

一、刻苦求学类

匡衡凿壁偷光

西汉匡衡因家贫无钱点灯，凿穿墙壁借邻家烛光读书，终成著名学者。

车胤囊萤映雪

东晋车胤夏夜捕萤火虫照明，冬雪反光时则借雪光读书，其勤奋精神被后世传颂。

苏秦悬梁刺股

战国苏秦为防止打瞌睡，用锥子刺大腿提神；孙敬则用绳子悬梁保持清醒，两人均以极端方式刻苦学习。

二、逆境奋斗类

范仲淹苦读求学

幼时家贫，曾五天未眠，冬日以冰粥充饥，后成为北宋文学家、政治家，推行“庆历新政”。

陈平忍辱负重

西汉名相陈平为读书被兄嫂羞辱，隐忍多年后出走，后辅佐刘邦建立霸业，其隐忍与毅力成为典范。

勾践卧薪尝胆

越王勾践被吴王夫差打败后，卧薪尝胆十年，最终复仇雪恨，实现国家复兴。

三、执着坚守类

司马迁《史记》

司马迁因李陵之祸入狱受刑，仍坚持完成《史记》，耗尽一生心血，被誉为“史家绝唱”。

黄庭坚梦中寻母

宋代文学家黄庭坚梦中寻母，醒后追忆梦中细节，终得母亲认可，体现其对亲情的执着。

四、创新突破类

祖冲之圆周率

南北朝祖冲之通过艰苦计算，将圆周率精确到小数点后七位，开创数学新纪元。

王羲之书法传承

王献之自幼习字，通过水缸练字等独特方法提升技艺，成为东晋书法大家。

五、民族精神象征类

文天祥抗元

元代抗元英雄文天祥以“人生自古谁无死？留取丹心照汗青”激励后辈，其忠诚与牺牲精神成为民族象征。

林则徐禁烟

清代林则徐虎门销烟，展现中华民族反抗外来侵略的勇气，成为自强精神的现代诠释。

这些故事展现了不同历史时期人物在困境中追求卓越的奋斗历程，既有个人品德的升华，也反映了时代精神。