《骆驼祥子》各章概括如下：

第一章：

祥子来自农村，18岁时失去父母和土地，来到北平城拉车。他通过三年努力买下一辆新车，成为一流洋车夫。

第二章：

祥子拉车赚更多钱，结果在战乱中被军阀抓走，车被抢走。他带着逃兵的骆驼逃回北平，卖了骆驼得到35个大洋。

第三章：

祥子回到北平，病倒在海甸小店，梦话被人听到，得到“骆驼祥子”的绰号。他回到人和车厂，继续拉车并积蓄钱。

第四章：

祥子在车厂遇到虎妞，将卖骆驼的钱寄存在刘四爷那里，希望再买一辆车。虎妞后来怀孕，祥子为养活她而努力拉车。

第十九章：

祥子病愈后继续拉车，虎妞因怀孕期间不运动而难产而死。祥子卖掉车，埋葬虎妞，并考虑和小福子结合，但因二强子的出现而放弃。

第二十章：

祥子离开车厂，开始拉包月，不再像以前那样不合群，生活态度发生了变化。

这些章节概括展示了祥子从农村到城市，从买车上车到车被抢走，再到经历生活打击和情感波折的过程。