关于古人孝敬父母的故事，可归纳为以下经典典故和感人事迹：

一、传统孝道典故

孟母三迁

孟子母亲为使其接受良好教育，三次迁居，最终选择适合孟子成长的环境，体现儒家“重道”思想。

王祥卧冰求鲤

王祥继母欲食鲤鱼，他卧冰求鲤，冰融后跃出两条鲤鱼，继母病愈。此故事被民间广为传颂，成为孝道象征。

董永卖身葬父

董永为葬父卖身葬父，后得仙女助娶，成为民间孝道与因果报应的典型。

老莱子戏彩娱亲

老莱子七十岁仍扮孩童，手持彩杖戏弄父母，展现长寿者对亲情的珍视。

二、感人至深的小故事

江革行佣供母

东汉江革丧父后，贫寒中仍背母逃难，遇匪盗以孝感化，后成为孝廉。

陆绩怀橘遗亲

陆绩幼时藏橘奉母，体现年幼者对长辈的体贴与感恩。

黄香温席

九岁黄香冬夜为父亲暖被，夏夜扇凉枕席，以行动践行孝道。

三、其他经典案例

曾参啮指痛心：

曾参因母亲咬指盼归，背柴疾返，后成为儒家“宗圣”。

百里负米：仲由年少负米侍奉双亲，成年后官至高官仍念及旧情。

闻雷泣墓：王裒为防止母亲受雷惊吓，终身不面向西坐，读《蓼莪》时常落泪。

四、历史人物事迹

汉文帝亲尝汤药：汉文帝为确保母亲用药安全，亲口尝药，开创“文景之治”。

王羲之墨池：虽以书法闻名，但传说其母病重时，他以墨池为祭，体现对母亲的孝思。

这些故事通过不同形式展现了古人对孝道的诠释，既有宏大的伦理观，也有日常生活中的点滴善举，共同构成中华传统文化的核心价值。