曾参孝父：

曾参是孔子的学生，有一次他因未干好活被父亲打昏。孔子批评他，告诉他父母用小棍子打要接受，大棍子打要逃走，以免陷父亲于不义。

汉文帝刘恒亲尝汤药：

汉文帝刘恒以仁孝闻名，母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带，亲口尝过母亲所服的汤药后才让母亲服用。

曾参啮指痛心：

曾参少年时家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲用牙咬自己的手指，曾参立刻觉得心疼，知道母亲在呼唤他，便背着柴迅速返回家中。

仲由百里负米：

仲由是孔子的学生，早年家中贫穷，常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。即使后来做了大官，他仍然怀念双亲，慨叹说即使想吃野菜，为父母亲去负米，哪里能够再得呢。

王祥卧冰求鲤：

王祥生母早丧，继母朱氏多次在他父亲面前说他的坏话。父母患病，他衣不解带侍候。继母想吃活鲤鱼，适值天寒地冻，他解开衣服卧在冰上，冰忽然自行融化，跃出两条鲤鱼。

黄香温席：

黄香9岁时母亲去世，从此他更细心地照顾父亲，一人包揽了所有的家务事。冬天，他害怕父亲着凉，就先钻到冰冷的被窝里，用身体温热被子后，再扶父亲上床睡下。夏天，他每晚都先把凉席扇凉，再请父亲去睡。

陆绩怀橘：

三国时期，陆绩到袁术家里做客，袁术命人取出蜜橘招待他。但他没吃，而是悄悄藏在怀里。后来他向袁术行礼告辞，叩头的时候，怀里滚出三个蜜橘来，他解释说想拿给母亲尝尝。

江革行佣供母：

江革青年丧父，侍奉母亲极为孝顺。战乱中，江革背着母亲逃难，几次遇到匪盗，贼人欲杀死他，江革哭告老母年迈，无人奉养。后来他迁居江苏下邳，做雇工供养母亲，自己贫穷赤脚，而母亲所需甚丰。

这些故事都体现了古人孝敬父母的深厚情感和实际行动，值得后人学习和传承。