关于战士离乡出征的豪迈诗句，综合多个权威来源整理如下：

一、王昌龄《出塞》系列

1. “秦时明月汉时关，万里长征人未还。”——以时空跨度展现边塞永恒与征人未归的悲壮

2. “但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。”——以飞将军的意象表达对边疆安宁的渴望

二、岳飞《满江红》

“靖康耻，犹未雪；臣子恨，何时灭？驾长车、踏破贺兰山缺，壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。”——以磅礴气势展现抗金壮志

三、李白《关山月》

“明月出天山，苍茫云海间。长风几万里，吹度玉门关。”——以边塞奇景烘托征人豪迈

四、岑参《走马川行奉送出师西征》

“将军金甲夜不脱，半夜军行戈相拨，风头如刀面如割。”——通过细节描写展现战场惨烈与将士勇猛

五、王翰《凉州词》

“葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回。”——以豁达态度表达视死如归的信念

六、祖咏《望蓟门》

“少小虽非投笔吏，论功还欲请长缨。”——以年少壮志体现军人使命感

七、其他经典

1. 陈陶《陇西行四首·其二》：“誓扫匈奴不顾身，五千貂锦丧胡尘。”——直接表达杀敌决心

2. 李贺《雁门太守行》：“黑云压城城欲摧，甲光向日金鳞开。”——以夸张手法展现战场肃杀之气

这些诗句通过不同视角展现了战士们离乡出征的豪迈情怀，既有对家国天下的担当，也有对生死无畏的信念，共同构成中华民族的军事文化瑰宝。