单片机制图软件有以下几种：

Altium Designer：

这是一款功能强大的EDA工具集，除了常规的电路板设计和仿真功能外，还具备电路原理图设计功能。它可以为用户提供集成开发环境，实现对单片机项目的一体化开发，从而提高工作效率。

Proteus：

这是一款功能强大的电路仿真软件，广泛应用于单片机开发领域。它支持多种单片机芯片和处理器架构，并具备强大的设计和分析工具。

Keil：

Keil是一款广泛使用的单片机编程和调试软件，支持多种单片机系列，如MCS-51、ARM等。它具备强大的仿真功能，能够配合仿真器快速定位程序BUG。

IAR：

IAR是另一个常用的单片机编程和调试软件，特别适合开发ARM芯片。它具有高效的编译器和强大的调试功能。

AutoCAD：

虽然AutoCAD主要用于二维绘图和基本三维设计，但它也可以用于绘制单片机的电路原理图。AutoCAD具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。

Microsoft Visio：

Visio是一款功能强大的流程图绘制工具，可以轻松绘制出清晰的单片机编程流程图。

Edraw Max：

Edraw Max是一款专业的绘图软件，提供了多种流程图绘制模板和符号库，能够满足各种单片机编程流程图的绘制需求。

Lucidchart：

Lucidchart是一款在线流程图绘制工具，提供了简单易用的界面和丰富的符号库，可以方便地绘制出清晰的单片机编程流程图。

draw.io：

draw.io是一款免费的在线绘图工具，提供了多种流程图绘制模板和符号库，支持将绘制的流程图导出为常见的图片格式。

MindManager：

MindManager是一款思维导图软件，可以帮助用户将复杂的单片机编程流程转化为清晰的思维导图，便于理解和管理。

uVision3IDE：

这是瑞萨公司推出的集成开发环境，主要用于80C51系列单片机及其应用系统的开发。它集成了Keil C51编译器和Proteus仿真器，提供了快速、灵活、经济的设计方法。

STC_ISP：

这是STC公司推出的单片机烧录软件，用于将程序烧录到具体的硬件电路上。

根据你的需求和预算，可以选择适合的单片机制图软件。对于初学者和专业开发者来说，Keil和Proteus是非常流行的选择。如果需要绘制流程图，Microsoft Visio、Edraw Max和Lucidchart等工具也非常实用。