软件模块化是软件工程中提高代码可维护性、可扩展性和复用性的重要方法。以下是常见的软件模块化方法：

一、按功能划分模块

编译时决定模块化

通过预处理指令（如宏）在编译时选择功能模块，生成针对特定需求的软件包。优点是软件体积小，但代码中可能嵌入大量宏，后期维护成本较高。

运行时决定模块化

软件保持完整功能，但通过配置文件或参数动态加载所需模块。优点是维护成本低，但软件体积较大。

二、代码组织方式

面向对象模块化

以类和对象为粒度，将功能相关的接口和实现分离。例如，将搅拌罐控制逻辑封装为功能块，包含输入输出变量和操作逻辑。

函数式模块化

以函数为基本单元，按逻辑功能组织源码。通过函数接口设计实现模块独立性，适用于简单功能模块。

目录结构模块化

按源文件目录层次结构组织代码，例如按功能模块划分文件夹，体现软件架构的层次感。

三、模块化设计原则

低耦合高内聚

模块间依赖少，功能单一且接口清晰。例如，数据库操作模块与业务逻辑模块独立。

接口标准化

模块间通过定义良好的接口通信，降低依赖风险。如使用回调函数、事件驱动或消息队列。

四、常见模块化技术

插件化架构

允许动态加载插件扩展功能，如浏览器插件系统。

微服务架构

将应用拆分为多个独立服务，通过API网关通信。适用于大型分布式系统。

组件化框架

使用成熟框架（如React、Vue）提供可复用组件，加速开发。

五、工具与实践

代码生成工具：

自动生成模块接口文档和代码模板。

版本控制系统：管理模块变更历史，支持并行开发。

持续集成/持续部署（CI/CD）：自动化测试与部署流程。

通过以上方法，软件模块化可实现功能复用、降低维护成本，并提升开发效率。