工业编程软件主要包括以下几种：

PLC编程软件

西门子SIMATIC Step 7：支持广泛的硬件配置和复杂的控制逻辑，是市场上领先的PLC编程工具。

罗克韦尔RSLogix 5000：支持多种编程语言，适用于控制Logix 5000系列PLC的开发和编程。

三菱GX Works2：集成多种编程工具，适用于三菱的FX系列、Q系列和L系列PLC的编程。

欧姆龙CX-Programmer：支持32/64位WIN8系统，适用于欧姆龙PLC编程。

SCADA系统

Wonderware：行业内广泛认可的SCADA系统，提供丰富的实时数据显示、趋势监测、报警管理和数据记录功能。

WinCC：另一款行业内广泛认可的SCADA系统，同样提供丰富的实时数据显示、趋势监测、报警管理和数据记录功能。

CitectSCADA：强调可扩展性、可靠性以及与各种工业设备和数据库的兼容性。

DCS系统

艾默生DeltaV：应用于连续或批量生产过程中，以其高度的可靠性和稳定性赢得了市场。

ABB 800xA：通过集成硬件和软件提供一站式的工业自动化解决方案。

HMI编程工具

西门子WINCC：用于操作和监控工业设备，提供直观的编程界面。

欧姆龙CX Designer：用于操作和监控工业设备。

三菱GT Designer：用于操作和监控工业设备。

CNC编程工具

Mitsubishi GX Developer：支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，适用于三菱的PLC编程。

其他编程软件

Beckhoff TwinCAT：基于Windows操作系统，支持多种编程语言，适用于贝加莱的PLC和运动控制器的编程。

Omron CX-One：综合性工控编程软件。

Rockwell Studio 5000：支持现代自动化系统的复杂要求，如模块化编程、网络通信以及与其他工业设备的集成。

这些软件在工业自动化领域发挥着重要作用，涵盖了从PLC编程到SCADA系统、DCS系统以及HMI编程等多个方面。选择合适的编程软件可以显著提高工业自动化系统的效率和可靠性。建议根据具体需求和预算选择最适合的编程工具。