一、主流集成开发环境（IDE）

Keil

- 支持51系列、ARM、AVR等多系列单片机开发，集成编辑器、编译器、调试器，适合新手和工业项目。

- 提供免费版本和多种芯片版本支持，但部分资料和教程较少。

IAR Embedded Workbench

- 工业级项目常用工具，支持C语言开发，调试和模拟功能强大，但资料和社区支持相对有限。

STC-ISP

- 专用于STC系列单片机的烧录工具，可生成头文件，适合51系列开发。

HiTOP

- 国产软件，界面简洁，适合初学者，但教程和文档较少。

二、开源与轻量级工具

Eclipse插件

- 通过插件支持单片机开发，如ST-Link、J-Link等调试器，适合跨平台开发。

VS Studio插件

- 集成调试功能，适合Windows用户，但需配置硬件调试器。

Proteus

- 提供虚拟仿真环境，可模拟硬件运行，适合教学和简单项目。

三、专用品牌软件

西门子STEP 7：

适用于西门子PLC系列，功能全面且调试工具强大。

三菱GX Works：三菱PLC专用开发环境，支持模拟和调试。

欧姆龙、汇川等品牌：提供自家PLC的专用编程软件。

四、其他工具

GCC/GDB：Linux系统下常用工具，适合嵌入式系统开发。

TrueStudio：开源开发环境，支持多平台开发。

五、学习建议

初学者：优先选择Keil或Proteus，操作简单且配套资源丰富。

工业项目：推荐IAR或西门子STEP 7，功能稳定且支持复杂调试。

资源有限：可尝试使用Eclipse插件或开源工具降低成本。

注：不同开发环境对芯片型号支持可能不同，建议根据具体硬件需求选择对应工具。