软件控制急停功能需要结合硬件输入和PLC输出实现，具体实现方式如下：

一、硬件基础

急停按钮：

作为硬件输入设备，通常与PLC的数字输入模块（如安全输入模块）连接。急停按钮采用常闭触点设计，按下时断开电路，触发急停信号。

急停指示灯：

与PLC输出模块连接，用于显示急停状态。当急停按钮被按下时，指示灯点亮。

电源控制模块：

部分系统中，急停信号需直接控制电源开关，需通过继电器或接触器实现机械断电。

二、PLC程序实现

定义输入输出变量

- `E_Stop`：接收急停按钮信号（常闭触点）

- `E_Stop_Active`：保存急停状态标志位

- `Output_1`：控制设备运行信号

- `E_Stop_Light`：控制急停指示灯信号

编写急停逻辑

使用梯形图或结构化文本（STL）实现以下逻辑：

- 当`E_Stop`为`TRUE`（即按钮被按下）时，将`E_Stop_Active`设为`TRUE`，触发急停；

- 通过`E_Stop_Active`控制设备运行信号`Output_1`和指示灯`E_Stop_Light`的状态。

状态保持与复位

- 使用内部标志位`E_Stop_Active`保持急停状态，确保系统在断电后恢复时仍能响应急停信号；

- 添加复位按钮输入信号`Reset`，用于手动复位系统。

三、安全注意事项

硬件冗余设计

- 急停信号需通过独立电路传输至PLC，避免信号干扰；

- 建议同时配备机械急停开关，作为软件急停的补充，直接切断电源。

软件防护措施

- 在PLC程序中加入故障诊断，防止误操作触发急停；

- 设置急停信号优先级，确保其高于其他控制指令。

系统复位流程

- 急停后需手动复位按钮或通过PLC程序重置`E_Stop_Active`标志位，系统方可恢复运行。

四、示例代码（STL）

```stl

// 定义变量

VAR

E_Stop : BOOL; // 急停按钮输入信号

E_Stop_Active : BOOL; // 急停状态标志位

Output_1 : BOOL; // 设备运行信号

E_Stop_Light : BOOL; // 急停指示灯信号

END_VAR

// 主程序逻辑

IF NOT E_Stop THEN

E_Stop_Active := TRUE; // 激活急停状态

Output_1 := FALSE;// 关闭设备运行信号

E_Stop_Light := TRUE; // 点亮急停指示灯

END_IF;

// 复位逻辑

IF E_Stop == FALSE AND Reset THEN

E_Stop_Active := FALSE; // 重置急停状态

// 可添加其他复位操作（如关闭指示灯）

END_IF;

```

通过上述步骤，软件可通过硬件输入检测急停信号，并通过PLC输出控制设备停止和指示状态，同时保障系统安全性和可靠性。