设计ARM软件需要根据具体应用场景选择开发模式和工具，主要分为以下两种类型：
一、无操作系统的嵌入式软件设计
启动代码与硬件初始化 - 使用汇编语言编写启动代码，完成硬件初始化（如GPIO配置、时钟设置、中断初始化等）。
- 通过BLMain函数作为程序入口，调用C语言编写的初始化模块。
Bootloader开发
- 编写Bootloader负责加载内核镜像到内存、检测硬件状态并跳转至内核。
- 使用JTAG或BDM调试工具进行硬件检测和调试。
内核开发（可选）
- 为支持操作系统开发Linux内核，需配置交叉编译工具链（如arm-linux-gcc）。
- 实现设备驱动程序、内存管理、进程调度等核心功能。
应用程序开发
- 使用C语言或嵌入式汇编语言开发功能模块，如传感器接口、通信协议等。
- 通过交叉编译生成目标文件（如.bin），烧写至Flash存储器。
二、基于操作系统的嵌入式软件设计（如Linux）
开发环境搭建
- 安装交叉编译工具链（如arm-linux-gcc）和集成开发环境（如Keil MDK、Eclipse）。
- 配置GNU Makefile和链接脚本，定义内存布局和库路径。
系统框架选择
- 使用Linux内核作为基础，进行内核定制（如添加设备驱动、网络协议）。
- 采用Linux内核模块化设计，方便功能扩展。
上层应用开发
- 基于Linux系统开发应用层程序，使用标准库函数或实时库（如RTK）。
- 实现多任务调度、内存管理、设备驱动接口等系统级功能。
调试与优化
- 使用GDB、JTAG调试工具进行代码调试和性能分析。
- 优化代码结构，降低资源占用（如使用内核级优化技术）。
三、通用开发流程
需求分析与设计
- 明确功能需求、性能指标和硬件约束，制定系统架构设计文档。
代码实现与模块化
- 按照模块化设计编写代码，确保代码复用性和可维护性。
集成与测试
- 将各模块集成后进行系统级测试，包括功能验证、稳定性测试和兼容性测试。
部署与维护
- 将软件烧写至目标设备，进行现场调试和后期维护。
四、关键工具推荐
编译工具： arm-linux-gcc、Keil MDK、IAR Embedded Workbench 调试工具
开发平台：Android Studio（支持Linux开发）、ST-Link调试器
通过以上步骤和工具，可系统化设计ARM软件，满足不同应用场景的需求。
