软件延时可以通过多种方法实现，每种方法都有其优缺点。以下是一些常见的软件延时方法：
使用`_NOP_`指令
在C文件中，可以通过使用带`_NOP_`语句的函数实现短暂延时。例如，`Delay10us（）`函数可以使用6个`_NOP_`语句来实现10微秒的延时。这种方法简单但不够精确，且受CPU主频影响较大。
基于CPU主频的循环延时
通过计算不同指令周期的时间，参照CPU主频大小，大致算出延时时间。例如，一个简单的循环延时函数可以写为：
```c
void delay_us(u16 t) {
u16 i = 0;
for (i = 0; i < t; i++);
}
```
这种方法不精确，但实现简单。
使用定时器
选择CPU中一个不用的定时器资源，设为UpCounter模式，通过定时器计数来实现延时。例如，设频率为1MHz，则定时器每加一次等于1微秒。这种方法较为精确，但不占用CPU资源。
操作系统任务延时
在高优先级任务中调用延时函数，利用操作系统的事件循环来实现非阻塞延时。例如，在QThread中可以使用`sleep（）`、`msleep（）`、`usleep（）`函数。这种方法适用于多任务环境，但会占用CPU资源。
硬件辅助延时
通过硬件对寄存器设定累加或累减直到满足一定条件，实现精确延时。例如，在单片机应用程序中，可以使用内部定时器来实现精确的延时。
使用软件延迟计算器
在某些开发环境中，可以使用软件延迟计算器工具来生成对应的软件延迟函数，通过示波器测量实际延时时间，从而校准延迟函数。
建议
精确度要求高：如果需要高精度的延时，建议使用定时器或硬件辅助的方法。
实时性要求高：在实时系统中，应避免使用可能导致CPU资源占用的方法，如操作系统任务延时。
简单快速延时：对于简单的短暂延时，可以使用`_NOP_`指令或基于CPU主频的循环延时方法。
多任务环境：在多任务环境中，可以考虑使用操作系统提供的延时函数，但需注意其对CPU资源的影响。
根据具体应用场景和需求，可以选择最适合的软件延时方法。
