在博途软件中实现 Modbus 轮询功能，可通过以下两种主要方法实现：

一、使用 Modbus Poll 库

功能特点

Modbus Poll 是西门子博途提供的一个轮询库，支持多设备批量读写操作，可显著减少手动编写 Modbus指令的繁琐性。通过拖拽组件到程序中并配置参数，即可实现自动化轮询。

适用场景

适用于需要同时管理多个从站设备，且对编程效率要求较高的场景。

操作步骤

- 在程序中添加 Modbus Poll 组件；

- 配置目标设备地址、端口及数据块参数；

- 设置轮询周期（如100ms）和触发条件（如数据变化时触发）。

二、使用 FB（功能块）实现轮询

基本流程

通过编写 FB 程序块实现循环读写操作，利用 M0.0 脉冲信号触发读写任务。具体步骤包括：

- 使用 `MODBUS_MASTER` 指令进行单次读写操作；

- 通过 `ADD` 指令累计轮询次数；

- 当累计次数达到预设值时，触发下一次读写循环。

示例代码片段

```scl

// 读写轮询程序示例

VAR

i: INT; // 轮询计数器

dataBlock: INT; // 存储读写结果

END_VAR

// 通讯初始化（需在程序开始时执行）

MODBUS_MASTER(RW, 192.168.1.100, 502, 1); // 示例参数

// 主循环

WHILE TRUE DO

IF M0.0 THEN

dataBlock := MODBUS_MASTER(RW, 192.168.1.100, 502, 1);

ADD i, 1;

IF i >= 3 THEN

i := 0; // 重置计数器

// 处理数据（如存储到变量或执行其他操作）

END_IF;

END_IF;

END_WHILE

```

注意事项

- 需根据实际设备地址、端口及数据块号调整指令参数；

- 脉冲信号（如 M0.0）需与读写操作同步触发，避免时序错误；

- 建议添加错误处理机制，确保通讯稳定性。

三、注意事项

性能优化：

对于大量设备，优先使用 Modbus Poll 库以提升效率；

资源管理：轮询周期不宜过短，避免影响主程序运行；

错误处理：建议增加通讯状态检测及异常处理逻辑，确保系统稳定性。