南北朝是中国历史上一个分裂时期，其形成涉及多个政权的建立与更迭，具体如下：

一、南朝的建立

刘裕与南朝宋

南朝的起点是420年，东晋大将刘裕篡夺东晋政权，建立刘宋（宋武帝），标志着南朝的开始。

后续南朝政权

- 南齐：

由萧道成于479年建立，取代刘宋。

- 南梁：萧衍于499年建立，延续至557年。

- 南陈：陈霸先于557年建立，至589年被隋朝灭亡。

二、北朝的建立

拓跋珪与北魏

北朝的起点是439年，鲜卑族领袖拓跋珪建立北魏，统一北方大部分地区，形成南北对峙格局。

北朝后续政权

- 东魏：

高欢于471年建立，后分裂为东魏和西魏。

- 西魏：宇文泰于535年建立，后改为北周。

- 北齐：高洋于550年建立，取代东魏。

- 北周：宇文护于577年建立，至581年隋朝统一前为北朝最后一个政权。

三、南北对峙的延续

南朝：以建康（南京）为都，历经宋、齐、梁、陈四代，共29位皇帝。

北朝：以平城（大同）、洛阳、长安为都，历经北魏、东魏、西魏、北齐、北周五代，共33位皇帝。

四、总结

南北朝的分裂局面由刘裕建立南朝宋和拓跋珪建立北魏开始，持续近200年，直至589年隋朝统一全国。南朝以汉族为主，北朝以鲜卑族为主，两个政权在政治、经济、文化上各有发展。