德川家康的母亲是 于大之方（本名于富之方，后改姓水野），以下是关于她的详细信息：

身份背景

于大之方是水野忠政与华阳院的女儿，属于德川家康生母的原生家庭。她出生于三河国刈屋城，父亲因政治联姻成为松平广忠的妻子。

婚姻与家庭

- 她与松平广忠结婚后，因父亲与今川氏决裂，被迫改嫁织田信长，生下德川家康。

- 三河国刈屋城城主松平广忠的次女于富之方（后改姓水野）是德川家康的生母。

历史影响

- 她的改嫁对德川家康的成长有重要影响。尽管幼年与父亲分离，但通过母亲与织田信长的关系，家康得以在织田政权下成长，并最终成为江户幕府创立者。

- 她的次女于富之方在德川家康夺回织田政权后，成为其第二任妻子。

其他争议说法

- 部分史料提到“于大”可能是她的小名或别称，但这一说法缺乏权威依据。

综上，德川家康的母亲是于大之方，其身份和经历对德川家族的崛起起到了关键作用。