关于诸葛亮临危不惧精神的句子，综合《三国演义》及历史记载，可归纳为以下三句：

一、临危受命的经典语录

"受任于败军之际，奉命于危难之间"出自《三国演义·出师表》，原文为："先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣，不懈于内；忠志之士，忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气；不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体，陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科，及为忠善者，宜同其辞。临深履薄，夙兴温凊，恭顺威仪。卫士勤，宿卫之间，设武宴乐，所以志遣信也。臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨嗟出疾，忍辱负重。臣因先帝遗命，再拜绥靖，今南方已定，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都；此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都；此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无克复，则腹心之患，如丧家之犬，必为瓦解之事。临师责罚，宜充校尉，使捷报给行矣。今当远离，临表涕零，不知所言"

二、空城计中的临危表现

心理战术：

面对司马懿的15万大军，诸葛亮以"空城计"化解危机。他命士兵扮作百姓扫街，自己则从容弹琴，利用司马懿的多疑性格，使其误判城中有伏兵而退兵。

战略定力：

诸葛亮在城楼上"抚琴自娱"的举动，不仅展现了他的镇定，更体现了他对局势的精准判断。他深知司马懿谨慎的性格，通过反常行为反制对方。

三、相关诗句补充

明代赵孟頫的《咏空城计》以新韵作诗，赞颂诸葛亮智谋："兵力虚弱示空防，偃旗静默把敌诓。城门大开琴悠扬，疑中埋伏急逃亡。智者博弈敢冒险，了解对手奇谋展。聪敏狐疑易失闪，鲁莽狂徒此计免"

以上内容综合了《三国演义》原文、历史记载及后世评价，全面展现了诸葛亮临危受命、智勇双全的军事家形象。