根据搜索结果，2021款凯美瑞2.5L豪华版的车载系统 不支持直接播放无损音乐，但可以播放U盘中的有损音乐（如MP3格式）。以下是具体说明：

一、U盘音乐播放格式限制

仅支持WAV格式

车载系统仅能识别WAV格式的无损音乐文件，其他格式（如MP3、APE等）需先转换为WAV格式。

MP3格式更通用

若需播放无损音乐，建议将文件转换为MP3格式，但需注意：

- 转换工具需支持无损转换（如LAME）；

- 车载系统可能对MP3文件大小有限制（通常建议每首歌不超过3MB）。

二、U盘使用注意事项

文件组织要求

- U盘需使用 FAT32分区，且文件需直接放在U盘根目录下， 不能嵌套在子文件夹中。若文件在子文件夹内，车载系统无法识别。

- 可通过电脑将歌曲从U盘根目录复制到外部存储设备，避免使用子文件夹。

接口与兼容性

- 确认车辆配备USB接口（通常至少1个），并尝试不同接口以测试兼容性。

- 若使用手机播放，可将手机通过USB线直接连接播放，但需注意手机音乐格式需符合车载系统要求。

三、补充说明

无损音乐来源：

若追求音质，可考虑使用专业音乐播放器将无损文件转换为MP3，或使用支持无损播放的第三方车载设备。

系统限制：部分车型需通过中控屏的“USB设备管理”功能选择U盘，操作时需注意系统提示。

综上，若需在2021款凯美瑞2.5L豪华版播放无损音乐，建议先转换文件格式并确保正确组织U盘内容。