关于“冲动”和“唐突”的近义词，综合搜索结果分析如下：

一、与“冲动”近义词

冒昧

表示言行轻率、不考虑他人感受，如“他冒昧地闯入了私人空间”。

冒失

强调行为鲁莽、不谨慎，例如“他冒失地签订了合同”。

莽撞

侧重行动粗鲁、不考虑后果，如“他莽撞地冲过了马路”。

二、与“唐突”近义词

冒昧

同时适用于描述言行轻率且可能冒犯他人，如“他的提问过于冒昧”。

冒失

强调因疏忽或鲁莽导致的唐突行为，例如“他冒失地打断了别人的发言”。

粗鲁

侧重行为粗俗、不礼貌，如“他的态度粗鲁，显得很唐突”。

无礼

表示缺乏礼貌或尊重，例如“他的无礼举动令人感到唐突”。

三、补充说明

反义词：

冲动 → 谨慎

唐突 → 礼貌

用法示例：

原句“他冲动地做出决定”可替换为“他冒失地做出决定”或“他莽撞地做出决定”。

建议根据具体语境选择近义词，例如描述行为鲁莽时用“冒失”，强调不尊重时用“冒昧”，而“粗鲁”则侧重行为本身的粗俗性。