成语“首鼠两端”的来历与西汉时期的一场政治斗争有关。这个成语形容的是在两者之间犹豫不决或动摇不定的态度。具体典故如下：

背景：

在西汉武帝时期，王太后有个同母异父的弟弟叫田蚡，他靠着王太后的势力做了丞相，掌握大权。田蚡为人卑鄙阴险、骄横自私，经常诬陷他人，并且与当时的有功之臣窦婴和灌夫结怨。

事件起因：

田蚡欲将窦婴和灌夫置之死地。在一次田蚡的婚礼上，灌夫因向客人敬酒遭到冷遇，愤怒之下将田蚡骂了一顿。田蚡因此拘捕了灌夫，此事闹到了汉武帝那里。

朝堂辩论：

汉武帝召集大臣们讨论如何处理灌夫。御史大夫韩安国认为灌夫虽有功，但酒后失态，罪不至死；而田蚡则坚持要治灌夫死罪。韩安国在朝堂上表现出模棱两可的态度，既不说杀，也不说放。

田蚡的愤怒：

田蚡在罢朝后，愤怒地招呼韩安国坐他的车子，责备他为何在对待窦婴的问题上畏首畏尾、模棱两可。他说：“与长孺共一老秃翁，何为首鼠两端？”意思是说，你和我一起对付一个老头子（指窦婴），你为什么犹豫不决呢？

后果：

最终，田蚡设法害死了窦婴和灌夫，但他自己后来也因为内心恐惧和惊吓而死。

这个典故中的“首鼠两端”形容的是在两者之间犹豫不决、动摇不定的态度，就像老鼠在洞中出洞时一进一退，不能自决一样。这个成语后来被广泛用来形容人在面对选择时优柔寡断、无法做出决断的状态。