孔子回鲁后， 颜回先于孔子去世，然后是子路。具体来说：

1. 颜回（公元前521年—公元前481年）是孔子最欣赏的弟子之一，他在孔子去世前就已经病逝，葬于鲁城东防山前。

2. 子路（公元前520年—公元前480年），字仲由，是孔子的重要弟子，以勇敢和忠诚著称。他在孔子去世后的第二年，即公元前480年，在卫国内乱中被杀。

因此，颜回和子路都是先于孔子去世的，颜回比子路早去世一年。