声控原理软件主要包括以下几种：

Arduino IDE

特点：轻量级的开源编程软件，适用于初学者和电子爱好者。

支持：可以与Arduino开发板结合使用，支持多种编程语言（如C和C++），拥有丰富的库函数和示例代码。

Python

特点：通用、功能强大的编程语言，语法简洁易读，适合初学者和有编程经验的人。

支持：拥有丰富的语音识别库（如SpeechRecognition）和音频处理库（如PyAudio），以及与声控相关的第三方库。

MATLAB

特点：专业的科学计算软件，提供强大的信号处理工具箱。

支持：适合进行声音的录制、特征提取、模式匹配等操作，可以与硬件设备结合使用（如MATLAB Support Package for Arduino）。

Processing

特点：基于Java的编程语言和开发环境，适用于交互艺术和声控装置制作。

支持：提供了丰富的库和示例代码，便于实现声控功能。

Scratch

特点：图形化编程语言，适合初学者和儿童使用。

支持：通过拖拽和连接代码块实现声控功能，拥有丰富的社区和资源库。

Sphinx

特点：强大的开源语音识别系统，支持多种编程语言（如Python、Java和C++）。

支持：提供了一组用于构建声控应用程序的工具和库。

Dragon Naturally Speaking

特点：受欢迎的声控软件，可以与许多流行的编程软件集成。

支持：提供高度准确的语音识别功能。

这些软件各有特点，选择合适的软件取决于具体的应用需求、编程经验和项目复杂度。对于初学者，Python和Arduino IDE是很好的入门选择；对于需要复杂信号处理和语音识别的项目，MATLAB和Processing可能更合适；而对于需要图形化编程界面的用户，Scratch可能更为直观。