AGV（自动导引车）控制系统软件有多种，以下是一些常见的软件：

板栗看板

功能类型：任务看板、实时提醒、工作信息同步。

特点：用于监控AGV车队的运行状态，实现任务的实时分配和进度跟踪。

AutonomouStuff

功能类型：路径规划、避障、车队管理。

特点：支持多种传感器集成，包括激光雷达、摄像头和超声波传感器，以实现精确的环境感知和导航。

MiR

功能类型：路径规划、避障、车队管理。

特点：以其强大的功能和高度的可定制性而闻名。

SICK AGV Navigation

功能类型：路径规划、避障、导航。

特点：专注于提供高精度的导航和控制系统。

Locus Robotics

功能类型：路径规划、避障、车队管理。

特点：提供全面的AGV解决方案，包括软件和硬件。

兰剑智能AGV调度软件

功能类型：仿真端模组、服务端模组、监控端模组、规划端模组。

特点：基于自主开发监控与仿真一体化技术，提高AGV利用率，降低交通避障几率，实现整体系统效率的提升。

KUKA.Sim

功能类型：仿真软件。

特点：用于在虚拟环境中模拟AGV的运行和路径规划。

KUKA Robot Language （KRL）

功能类型：编程语言。

特点：类似于C语言的高级编程语言，用于控制AGV的运动、路径规划、传感器数据处理等功能。

KUKA Sunrise.OS

功能类型：操作系统。

特点：支持使用Java或C++等编程语言开发应用程序，包括AGV的运动控制、任务调度等功能。

KUKA.WorkVisual

功能类型：编程和监控软件。

特点：提供直观的图形界面和丰富的功能，用于编写和调试AGV程序、监控运行状态、进行任务管理等。

这些软件涵盖了AGV的多个方面，包括路径规划、避障、导航、任务调度、监控和管理等。选择合适的软件可以根据具体的应用场景和需求来决定。