常见的主控软件编程工具有以下几种：

Arduino IDE

类型：开源的跨平台集成开发环境

应用：主要用于编程控制Arduino控制板

编程语言：C/C++

特点：提供了丰富的库函数和示例代码，方便用户进行程序的编写和调试。

Raspberry Pi

类型：开源的单片机主控板

应用：运行基于Linux系统的操作系统

编程语言：Python、C/C++等

特点：可以利用Raspberry Pi的硬件接口来控制外设。

STM32CubeMX

类型：集成开发环境

应用：编程STMicroelectronics的STM32系列单片机

编程语言：图形化界面

特点：提供初始化代码和配置文件的快速生成，简化开发流程。

TeamViewer

类型：远程协作工具

应用：电脑监控、远程控制

特点：跨平台兼容性强，监控功能全面，能够保护企业信息安全。

向日葵远程控制软件

类型：远程控制软件

应用：远程访问和控制

特点：国产老牌子，用户量大，个人版免费。

Splashtop

类型：远程软件

应用：高性能远程访问

特点：局域网内免费，跨网也不贵。

Netman

类型：远程办公、电脑控制、视频控制软件

特点：可免费远程进行办公、电脑控制、视频控制。

ShowMy PC

类型：远程控制软件

应用：通过VNC技术实现远程访问

特点：操作简单，无需输入IP地址和账号密码。

Ammyy Admin

类型：远程控制软件

应用：无需安装或配置，快速连接远程计算机

特点：使用方便，可浏览或控制远程计算机上的任何应用。

Radmin

类型：基于Web浏览器的Radius用户管理系统

应用：远程访问和控制

特点：支持Web浏览器操作，方便远程管理。

这些主控软件涵盖了从开源硬件平台到远程控制软件的多种类型，适用于不同的应用场景和需求。选择合适的工具可以大大提高开发效率和系统安全性。