AutoPIPE：

由Bentley开发，具备强大的管道应力分析能力和直观的三维管道设计功能，适用于各种复杂工程项目的管道布置、走向和支架设计。

OpenPlant Modeler：

同样由Bentley开发，是一款专业的三维管道设计软件，支持管道应力分析和多种设计优化功能。

PDMS （Plant Design Management System）：

由AVEVA PLANT开发，是一款专业的三维工厂管道设计和管理软件，适用于海上和陆上的工程、设计和施工项目。

CADWorx：

基于AutoCAD平台，提供全面的三维工厂设计系统，包括管道、钢结构、设备、仪表等模块，支持自动生成单线图和材料表。

AutoCAD Plant 3D：

面向工厂设计的3D系统设计软件，包含P&ID、Plant 3D、CAD等部分，自带完整的三维元件库，适用于各种工厂设计项目。

SolidWorks Piping：

作为SOLIDWORKS的插件，提供简便易用的管道设计功能，适用于复杂的暖通设计中的管路设计。

CATIA Piping and Tubing Design：

由Dassault Systèmes开发，是一款专业的三维管道设计软件，适用于大型工程项目。

PTC Creo Piping and Cabling：

由PTC开发，提供强大的三维管道和电缆设计功能，适用于复杂的产品设计和制造。

Intergraph CADWorx Plant：

由Intergraph开发，是一款专业的三维工厂设计软件，支持管道、钢结构、设备等多个模块。

Aveva PDMS：

由AVEVA开发，是一款可定制、多用户、多学科的设计软件包，适用于各种工程项目。

NX Piping Design：

由Siemens PLM Software开发，是一款专业的三维管道设计软件，适用于复杂的工业设计和制造项目。

Aspen HYSYS Plant Design and Analysis Suite：

由Aspen Technology开发，是一款综合性的工厂设计和分析软件，包含管道设计和分析功能。

PDSOFT：

由北京中科辅龙计算机技术股份有限公司自主研发，是一款基于AutoCAD平台的三维工厂设计软件，支持多专业协同工作。

SMARTPLANT：

由Hexagon PPM开发，是一款以数据为中心、规则驱动的解决方案，适用于工厂设计和施工项目。

Smap3D：

作为CAD系统的插件，可以自动规划管道走向和修改三维管道，提高设计效率。

这些软件各有特点，适用于不同规模和复杂度的工程项目。选择合适的软件可以显著提高管道设计的工作效率和准确性。建议根据具体项目需求和预算进行选择。