根据搜索结果，台达PLC中型通常使用以下软件进行编程：

TwinCAT

这是台达官方推出的基于IEC 61131-3标准的编程软件，专为台达PLC设计，支持编写PLC程序和控制系统。它具有图形化编程界面，易于学习和使用，是台达PLC中型最常用的编程工具。

Delta PLC Programming Software （WPLSoft）

这是台达提供的另一款编程工具，属于较旧版本，主要用于基础编程任务。虽然功能全面，但现代中型项目更推荐使用TwinCAT以获得更好的兼容性和功能支持。

总结：

台达PLC中型编程以TwinCAT为主流选择，而WPLSoft多用于基础应用或旧型号PLC的维护。