一、通用编程协作工具
Visual Studio Code 支持多人实时协同编辑，通过插件（如Live Share）实现跨设备协作。
内置Git集成，便于版本控制和代码管理。
GitHub/GitLab
基于Git的代码托管平台，支持多人同时编辑、提交代码及合并分支。
提供Web界面进行实时协作，适合远程团队开发。
Cloud9
云端集成开发环境，支持浏览器访问，适合跨地域团队实时编码。
二、专业领域联动工具
ROS （Robot Operating System）
开源机器人操作系统，支持C++/Python编程，提供运动规划、传感器融合等模块。
提供仿真环境，便于团队协作开发机器人应用。
MATLAB/Simulink
数学建模与仿真平台，集成C语言开发环境，适合控制系统设计。
提供Simulink图形化建模工具，支持多轴联动仿真。
LabVIEW
基于图形化编程的开发环境，适用于硬件控制、数据采集等任务。
三、工业自动化与硬件控制
PLC编程软件（如Siemens Step 7、Rockwell Studio 5000）
用于工业设备逻辑控制和运动协调，支持多轴联动编程。
CNC编程软件（如Siemens Sinumerik、Fanuc Macro）
专为数控机床设计，实现复杂运动轨迹规划和加工控制。
运动控制卡软件（如ADLINK MotionCreator、Galil Tools）
配合硬件设备使用，提供精确的运动指令生成与调试功能。
四、其他推荐工具
DJI Onboard SDK： 大疆推出的飞行器开发平台，支持自定义飞行算法和传感器集成。 Mastercam/Ug （Siemens NX）
Python库（如PyRobot、PyBullet）：适合快速原型开发和机器人仿真。
选择建议 团队协作
机器人/自动化项目推荐ROS、MATLAB或CNC编程软件；
工业控制领域需使用PLC或CNC专用工具；
学习阶段可尝试Python等易用语言。
