一、机器人仿真软件

工业机器人仿真工具

KUKA RobotStudio：

由ABB开发，集成3D建模、仿真、编程及优化功能，支持多品牌机器人（如Fanuc、KUKA等）。

ABB RobotStudio：提供完整工业机器人系统解决方案，涵盖设计、模拟及离线编程。

Fanuc RobotMaster：全球顶尖离线编程软件，集成机器人编程、仿真及代码生成，支持KUKA、ABB等品牌。

CoppeliaSim：开源平台，支持Python、MATLAB等编程语言，适用于教育和复杂机器人模拟。

教育与研究仿真工具

Camelot Ropsim：

Windows系统下的2D机器人离线编程与动态仿真软件，工业应用广泛。

Encarnação Robot Simulator：专注于机器手动态仿真，适合机器人运动控制研究。

Mobile Robot Simulators：如MOBOTSIM，专为微型移动机器人（如足球机器人）设计，支持控制结构测试。

二、自动化测试工具

AI驱动的自动化测试平台

testRigor：

支持用英语编写测试，通过AI生成测试用例并自我修复错误，适用于Web/移动应用测试。

ACCELQ：云平台，提供AI驱动的测试自动化和管理，支持Web、Mobile、API等全场景测试。

关键字驱动的自动化测试框架

Robot Framework：

Python实现，采用关键字驱动语法，适配Web、移动端、桌面应用及自动化测试管理。

Selenium：开源工具，主要用于Web应用自动化测试，支持跨浏览器测试。

三、其他相关工具

BugWorks 2D Robot Simulator：基于JAVA的2D机器人仿真程序，适合基础教学和简单场景模拟。

Camelot Ropsim：工业领域常用工具，支持离线编程与动态仿真。

四、选择建议

工业场景：优先考虑KUKA RobotStudio、ABB RobotStudio或Fanuc RobotMaster，需支持特定品牌机器人。

教育用途：推荐Camelot Ropsim或Encarnação Robot Simulator，功能全面且易用。

自动化测试：根据技术栈选择Robot Framework（Python）或Selenium（Web），结合AI工具提升效率。

以上工具可根据具体需求组合使用，例如在工业机器人开发中结合仿真与测试平台，或利用AI工具优化测试流程。