乐高编程控制软件主要包括以下几种：

LEGO MINDSTORMS EV3

适用对象：适合较大孩子和成人，12岁以上。

特点：提供图形化编程环境，支持拖放代码块，内置多个教学模块和项目挑战，支持Windows、Mac、iOS和Android设备，还支持C语言编程。

LEGO BOOST

适用对象：专为7岁至12岁儿童设计。

特点：通过图形化编程环境引导学习基础编程概念，如顺序、循环和条件编程，支持蓝牙功能的iOS、Android和Kindle平台，界面友好，充满趣味性。

LEGO Education WeDo 2.0

适用对象：适合小学生使用。

特点：简易的拖放式编程界面，提倡探索、创造和共享的学习方式，激发学生的创造力和解决问题的能力。

LEGO Education SPIKE Prime

适用对象：适合初学者使用。

特点：友好的用户界面和图形化编程环境，支持图块拖拽编程，控制和编程各种传感器和执行器。

Scratch

适用对象：适合儿童和初学者。

特点：由麻省理工学院开发，通过图块拖拽的方式进行编程，可以与乐高机器人配合使用。

Python

适用对象：适合有一定编程经验的用户。

特点：通用编程语言，乐高官方提供Python编程接口，可用于控制乐高机器人的各种功能。

这些软件各有特点，满足不同年龄段和编程水平的需求。建议根据具体需求和用户群体选择合适的软件进行乐高机器人编程。