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通用自动驾驶软件有哪些

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特斯拉 Autopilot 自动驾驶系统

以计算平台为核心,自研芯片硬件和操作系统等。

通用 Cruise

在自动驾驶领域具有一定影响力。

谷歌 Waymo

也是备受关注的自动驾驶系统之一。

蔚来汽车自动驾驶系统

蔚来汽车的多款车型在自动驾驶方面表现出色,其自动驾驶级别达到 L3 级的车型包括蔚来 ES7、蔚来 EC6、蔚来 ET7等。

SuperCruise

通用汽车的自动驾驶系统,采用雷达、摄像头和激光雷达等传感器技术,可以实现高速公路上的自动驾驶。

宝马自动泊车助手 (BMW Parking Assistant)

利用超声波传感器和摄像头等技术,实现车辆在停车场自动寻找停车位并完成泊车动作。

其他开源自动驾驶仿真平台

Udacity Unity:基于Unity的开源自动驾驶仿真平台,功能较为简单,可以自行编辑地图和车辆模型。

CARLA Simulator:基于Unreal4的开源自动驾驶仿真平台,具有较好的视觉效果,支持激光雷达仿真。

其他仿真软件如CarSim、CarMaker、PreScan、PTV Vissim、SUMO、VIRES VTD、rFpro、Cognata、VIRES VTD、51Sim-One、Pilot-D GaiA、Metamoto、腾讯TAD Sim仿真平台、百度 Apollo、AirSim、NVIDIA Drive Constellation、Waymo Carcraft、PanoSim等。

这些软件和系统在自动驾驶技术研发和应用中发挥着重要作用,涵盖了从感知、规划、控制到人机交互等多个方面。建议根据具体需求选择合适的软件进行体验和开发。