西门子软件主要包括以下几种程序：

TIA Portal：

这是西门子的全集成自动化工程软件平台，是其最重要的编程工具之一。TIA Portal具有直观的用户界面，集成了PLC编程、HMI设计、驱动器配置等多个功能模块，提供了一个统一的工程环境，方便工程师进行开发和维护工作。

STEP 7：

这是西门子最常用的PLC编程软件，包括STEP 7 Professional和STEP 7 Basic两个版本，可以用于编写和调试PLC程序，支持多种编程语言，如梯形图（LAD）、结构化文本（ST）等。

WinCC：

这是西门子的人机界面（HMI）开发软件，用于设计和开发触摸屏界面。WinCC具有丰富的功能和灵活的配置选项，可以实现数据监视、报警管理、历史数据记录等功能。

SIMATIC Manager：

这是西门子用于配置和管理工业自动化系统的软件工具。

SIMATIC S7-GRAPH：

这是一种用于图形化编程的软件工具，适用于复杂的自动化控制任务。它基于流程图的编程方法，可用于编写和调试复杂的控制逻辑。

SIMATIC S7-SCL：

这是一种结构化控制语言（SCL），用于编写高级的控制程序。

ProTool：

这是西门子的老版本人机界面软件，适用于较早期的西门子PLC和操作面板。

SINUMERIK CNC：

这是西门子的数控系统，用于控制机床和自动化加工设备。

建议根据具体需求和设备类型选择合适的软件版本和工具，以确保能够高效地进行自动化控制和工程开发。