中望软件收购的公司包括以下几家：

北京博超时代软件有限公司

中望软件通过其全资子公司收购了北京博超时代软件有限公司的少数股东剩余股权。

中望软件拟使用自有资金5300.61万元人民币收购北京博超合计35.34%的股权。

Concentration Heat And Momentum Limited （CHAM）

中望软件通过其全资子公司香港中望以自有资金555万英镑（约合人民币4852.28万元）收购了CHAM公司100%的股权。

收购完成后，中望软件将拥有CHAM公司旗下流体仿真软件PHOENICS的全部源代码及核心技术。

这些收购举措有助于中望软件在商业流体仿真软件领域的扩展和技术实力的增强。