PLC（可编程逻辑控制器）的编程软件种类繁多，以下是一些常用的PLC编程软件：

西门子

STEP 7：经典的PLC编程软件，支持梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和指令表（STL）编程语言。

TIA Portal：现代化的集成开发环境，支持从S7-1200到S7-1500等新一代PLC，集成了HMI、PLC、drives等多种设备的编程。

三菱

GX Works：适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器的编程软件，支持梯形图（LAD）、指令表（STL）、结构化文本（SFC）、顺序功能图（SFC）和函数块图（FB）等编程语言。

GX Developer：定位为可编程控制器综合开发平台，具有网络参数设定、程序线上更改、监控及调试等功能。

欧姆龙

CX-Programmer：为欧姆龙PLC编程提供全面支持的软件，支持32/64位WIN8系统，提供多国语言版，包括简体中文。

施耐德

SoMachine：用于编程和调试施耐德PLC的软件。

Unity Pro：集成开发环境，支持多种编程语言和设备。

松下

FPwin Pro：松下PLC编程软件。

台达

WPLSoft：台达PLC编程软件，支持仿真运行PLC程序。

倍福

TwinCAT2、TwinCAT3：倍福的PLC编程和自动化软件，支持多种编程语言和设备。

罗克韦尔

RSLogix 5000、Studio 5000：用于编程和调试罗克韦尔PLC的软件。

Proteus

单片机仿真调试软件，能仿真绝大多数单片机型号，并内置常用器件库，支持液晶显示、串口通信、中断等多种外设功能。

LDmicro

免费的梯形图编程软件，界面简洁直观，支持绝大部分指令，具有人性化的注释功能和方便的仿真IO点映射。

LOGO!Soft Comfort

西门子专门为LOGO!系列小型PLC开发的编程软件，界面简洁，操作直观，支持梯形图和功能块图编程，内置模拟器。

STEP 7-Micro/WIN

S7-200专用编程软件，支持指令表（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程语言，提供向导功能和PID自整定工具。

这些软件各有特点，适用于不同型号和品牌的PLC，用户可以根据具体需求选择合适的编程软件进行学习和使用。