一、硬件开发基础

Arduino IDE

- 开源硬件开发平台，支持C/C++编程，适合初学者。

- 提供丰富的库函数和示例代码，兼容多种传感器和执行器。

DJI SDK

- 专为DJI飞行控制器设计，提供姿态控制、航点飞行等API接口。

- 适合使用DJI Matrice、Phantom等设备的用户。

二、飞行控制固件

Betaflight/Cleanflight

- 基于STM32系列单片机，支持多旋翼和固定翼飞模。

- 提供飞行稳定算法和参数调优功能，适合进阶用户。

PX4

- 支持多硬件平台，包含遥控输入处理、导航规划等模块。

- 可扩展性强，适合复杂飞行任务和自定义需求。

三、地面站与调试工具

Mission Planner

- 适用于Pixhawk、APM等飞控的地面站软件。

- 提供航线规划、参数配置和飞行数据记录功能。

MultiWiiConf

- 用于配置和监控MultiWii飞控固件。

- 界面友好，支持传感器校准和飞行逻辑调试。

四、模拟与学习工具

DJI Flight Simulator

- 专业级模拟器，复刻大疆操控界面，含真实场景库。

- 侧重行业应用（如测绘、巡检），价格较高。

PhoenixRC

- 一键安装的模拟器，支持大疆及多种机型。

- 操作简便，适合新手练习基础飞行。

FPV Drone Racing Steam

- 第一人称视角竞速模拟器，强调物理引擎和社区互动。

- 适合娱乐性和竞技需求。

五、其他辅助工具

MATLAB/Simulink：

用于系统建模和仿真，适合高级用户。

Betaflight Configurator/Cleanflight Configurator：图形化调参工具，简化固件设置。

总结建议

初学者优先选择 Arduino IDE，结合DJI SDK或Betaflight固件进行基础开发。

进阶用户可尝试 PX4或 DJI SDK，探索更多功能。

若需模拟训练， DJI Flight Simulator是专业且功能全面的工具。