无人机软件系统主要包括以下几类：

操作系统

实时操作系统 （RTOS）：如Nuttx、PIOS、CoOS、ChibiOS、RT-Thread、FreeRTOS等，用于快速处理、响应、控制、协调所有实时运行及任务操作。

飞控系统软件

ArduPilot：一个开源的自动驾驶系统，支持多种无人机平台，包括多旋翼、固定翼和直升机等。它提供了丰富的功能和灵活性，可以实现自动起飞、自动降落、航点飞行、航迹规划等多种任务。

Pixhawk：一个开源的飞控系统，使用基于Arduino的开发板，并配备了功能强大的处理器和多个传感器。它支持使用ArduPilot固件进行编程，实现无人机的飞行控制、导航、姿态稳定等功能。

PX4：另一个开源的无人机飞行控制器软件，提供了丰富的功能和算法库，适用于各种无人机应用场景。它支持多种编程语言，如C++、Python等。

地面站软件

Mission Planner：由ArduPilot社区开发，支持广泛的飞控系统，提供设置飞控参数、规划飞行路径、监控实时飞行数据以及固件更新等功能。

QGroundControl：提供全面的飞行控制和计划功能，适用于许多开源和私有飞控平台。它设计的核心目标是提高用户界面的可用性和访问性，支持跨平台操作系统。

DJI Fly：面向大众消费者的应用，帮助用户快速上手航拍。

编程和开发工具

MATLAB/Simulink：提供可视化的编程方式，用于开发无人机的控制算法。同时，MATLAB还提供了无人机相关的工具箱，如Aerospace Toolbox和Robotics System Toolbox，可以简化无人机开发过程。

Python：一种广泛使用的编程语言，也可以用于编写无人机的控制程序。它具有简洁的语法和丰富的库，非常适合快速开发和测试。

ROS （机器人操作系统）：一个广泛应用于机器人领域的开源软件平台，提供了丰富的功能和工具，可以用于编写控制无人机的程序。

DroneKit：一个开源的无人机编程接口（API），允许开发者构建自定义无人机应用。支持Python语言，提供了控制无人机的高级接口。

其他专用软件

Smart无人机飞行控制软件：提供精确的地图和点位帮助进行无人机线路规划和调试，以及GPS跟踪服务和目标飞行自动跟踪。

Rainbow无人机飞行控制软件：支持航线规划和运用，可以在土地图上选点进行自由飞行，并记录和控制每个航点的高度和速度。

大疆农服：农业服务平台，利用无人机进行精细化农业管理。

HFun：具有手势拍照、人脸跟踪、航拍功能的无人机应用。

航拍网：基于互联网大数据和模型航拍技术的综合性功能型移动应用。

遥控小飞机：实现精稳悬停、无惧地形影响、一键起飞等功能。

这些软件和工具为无人机的开发、飞行控制、地面站操作和数据处理提供了全面的支持。根据具体需求和应用场景，可以选择合适的软件工具进行开发或操作。