关于外骨骼设计软件，根据应用领域和开发需求的不同，主要分为机械设计、动力学模拟和动画制作三类，以下是常用软件的推荐及适用场景：

一、机械设计与结构开发

SolidWorks

- 三维建模软件，提供丰富的机械设计工具，适用于外骨骼的骨骼结构、关节设计及整体机械布局。

- 优势：易用性高，适合快速迭代设计，适合爱好者及专业工程师。

MATLAB/Simulink

- 用于动力学模拟和算法开发，可进行运动学、动力学分析及控制策略优化。

- 优势：强大的数值计算能力，适合科研及工程开发。

二、动力学模拟与控制

ROS （Robot Operating System）

- 开源机器人操作系统，提供传感器数据处理、执行器控制及算法集成平台，支持多设备协同开发。

- 优势：模块化设计，社区资源丰富，适合复杂外骨骼系统的开发。

LabVIEW

- 图形化编程环境，用于实时监控传感器数据、控制执行器及调试，适合工程化开发。

三、骨骼动画与视觉效果

Spine

- 2D骨骼动画制作软件，支持导入图片绑定骨骼、动画曲线调整，体积小且兼容性强。

- 优势：易上手，适合快速制作角色动画，尤其适合游戏及影视特效。

DragonBones

- 免费2D骨骼动画工具，提供丰富的画笔和动画编辑器，适合交互式应用开发。

3DBody

- 医学图像处理软件，可进行解剖结构可视化、肌肉动画制作，适用于医疗教育及科研。

四、其他辅助工具

C/C++/Python：

基础编程语言，用于实现自定义算法、人机界面及设备驱动开发。

PSD/PNG编辑工具：如万彩骨骼大师，支持导入图片创建2D角色，适合快速生成动画原型。

总结

外骨骼设计需结合机械设计、动力学模拟与动画制作，建议根据项目需求选择工具。例如：

机械设计优先选SolidWorks；

动态模拟推荐ROS或MATLAB；

动画制作以Spine或DragonBones为主。