仿真车沙盘软件主要包括以下几种：

CarSim：

由Mechanical Simulation公司开发，是一款强大的动力学仿真软件。它能够模拟车辆对驾驶员控制、3D路面及空气动力学输入的响应，主要用于预测和仿真汽车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性。CarSim模型在计算机上运行的速度可以比实时快10倍。

TruckSim：

同样是Mechanical Simulation公司开发的仿真软件，专注于卡车动力学仿真，广泛应用于主机厂和供应商。

BikeSim：

也是Mechanical Simulation公司开发的，用于模拟自行车的动力学行为。

CarMaker：

一款针对汽车仿真的专业软件，可以用于模拟整车性能和行驶特征。它模拟效果高，但对初学者来说学习曲线较陡峭。

PreScan：

专为汽车驾驶辅助系统和自动驾驶系统开发的仿真软件，能够在虚拟环境中构建复杂的交通场景，并集成各种传感器模型进行仿真。

MATLAB & Simulink：

一个流行的科学计算和工程仿真软件，广泛用于智能驾驶仿真。

ROS （Robot Operating System）：

一个开源的机器人操作系统，提供了大量的工具和库，可以用于智能驾驶仿真。

V-Rep：

一个多功能的机器人仿真软件，也可以用于模拟智能驾驶系统的行为。

Fluent：

一款专注于流体力学仿真的软件，可以对汽车的外部流场、热效应和进排气背压等流体性能进行数值模拟和分析。

《驾考家园》：

一款汽车仿真软件，主要用于模拟真实的练车场景，帮助学车者更快掌握考试项目。

《驾考宝典》：

包含丰富的驾驶考试内容，并具备3D模拟练车功能，帮助学员熟悉考试项目和操作。

《驾考宝典3D练车》：

在手机上模拟真实的考场环境，帮助学员进行考试前的练习。

这些软件各有特点，适用于不同的仿真需求。在选择仿真车沙盘软件时，可以根据具体的应用场景和需求进行选择。例如，CarSim和TruckSim适合进行详细的车辆动力学仿真，而PreScan和CarMaker则更适合进行智能驾驶系统的开发和测试。