自学UG编程需要掌握以下软件：

UG软件（Unigraphics）：

UG是三维建模、装配、工装设计和速度制图的系统软件，也是强大的计算机辅助设计和制造软件，是学习UG编程的基础。

UG NX软件：

由西门子公司开发的CAD/CAM/CAE解决方案，具有强大的建模和仿真功能，以及集成的NC编程模块，是学习和掌握UG编程的重要工具。

UG编程语言：

包括UG/Open API、NX Open等，用于编写自定义应用程序和功能扩展。

集成开发环境（IDE）：

如Visual Studio、Eclipse等，用于编写和调试UG编程代码。

Python编程语言：

简单易学，广泛应用于科学计算、数据分析和自动化任务，UG/NX提供了Python API，可以用于扩展UG软件的功能。

MATLAB软件：

强大的数值计算和数据可视化工具，与UG/NX有较好的集成，用于数值计算、模拟仿真以及优化设计。

其他第三方工具：

如UG Plus、UGpower等，提供更多的功能和扩展选项，帮助自学UG编程的进一步深入。

UG CAM编程软件：

用于进行数控加工程序的编写和优化。

UG工艺规划模块（PPM）：

用于实现工艺流程的自动化，包括工艺规划、工艺验证、工艺路线生成等。

CNC Simulator：

模拟CNC机床操作和编程的软件，帮助在虚拟环境中进行练习和实践。

UG NX Learning Edition：

UG NX的学习版本，提供完整的功能和工具，供学生和自学者学习和练习使用。

UG NX Mobile：

在手机或平板电脑上学习和使用UG NX软件的移动应用程序。

UG NX Community Edition：

UG NX的社区版本，提供与其他用户交流、分享经验和学习资源的平台。

UG NX Online Tutorials：

通过在线教程学习UG编程，包括基础知识、编程技巧和案例实践等内容。

这些软件和工具可以帮助你系统地学习和掌握UG编程的各个方面，建议根据个人学习需求和实际情况选择合适的软件进行学习。