丰田软件部门主要包括以下几个部分：

Woven Planet Holdings

成立时间：2020年7月28日。

职责：作为新成立的控股公司，Woven Planet Holdings 专注于自动驾驶、新的汽车操作系统以及高清地图等软件业务。

子公司：

Woven Core Inc.：专注于自动驾驶技术的研发。

Woven Alpha Inc.：探索新的商业机会，在车载软件和高清地图等领域开创业务。

Toyota Research Institute-Advanced Development （TRI-AD）

成立时间：2018年3月。

职责：作为丰田研究院的一个部门，TRI-AD 主要负责自动驾驶技术的研发，并在2021年1月起成为Woven Planet Holdings 的一部分。

数码软件开发中心

成立时间：2023年10月起。

职责：整合丰田内部与车载软件有关的部门，以及集团旗下的移动技术研发子公司Woven by Toyota和车载零组件厂电装（Denso），加强软件开发上的合作。

Woven by Toyota

成立时间：2023年3月。

职责：作为Woven Planet Holdings 的一部分，Woven by Toyota 负责开发下一代数字汽车操作系统Arene，该系统将允许汽车“可编程”。

这些部门和子公司共同构成了丰田在软件领域的布局，涵盖了从自动驾驶到车载软件等多个方面，显示出丰田向“软件定义汽车”转型的决心。