河北管道设计软件有以下几种：

Intergraph鹰图软件

产品型号：CADWorx Plant

最新版本：2016专业版

特点：需要AUTOCAD软件运行平台，具有English和中文两种语言，能够建立管道等级库和管线数据库，绘制3D单线图模型。

Hexagon Smart 3D

开发者：Hexagon PPM（前Intergraph）

特点：以数据为中心，规则驱动的解决方案，适用于任务关键型需求，提供实时并发设计、自动化交付成果、智能规则和关系、互操作性、基于任务的建模等功能。

Aveva PDMS

开发者：AVEVA PLANT

特点：可定制、多用户、多学科、工程师控制的设计软件包，适用于海上和陆上的工程、设计和施工项目，具有强大的3D CAD功能。

AutoCAD Plant 3D

开发者：Autodesk

特点：面向工厂设计的3D系统设计软件，包含P&ID、Plant 3D、CAD等部分，自带完整的三维元件库，涵盖多种管件和法兰等，支持根据项目需要自行添加规格表。

PDSOFT

特点：基于AutoCAD平台，图形驱动，包含数据库、图形库、支吊架库等，适用于各种工程项目，特别是图形库和数据库的定制。

这些软件各有特点，可以根据具体需求和项目类型选择合适的软件进行管道设计。建议根据项目规模、复杂度以及预算等因素进行综合考虑，选择最适合的工具。