英国水下指挥软件主要包括以下几种：

战术武器系统 （Tactical Weapon System, TWS）

核心为Gresham-CAP的潜艇指挥系统 （Submarine Command System, SMCS），能够汇总舰上所有传感装备获得的信息，使指挥官能掌握实时战场状况并下达正确的战术指令。

机敏作战管理系统 （ACMS）

用于英国海军在建的"机敏"级潜艇，是"潜艇指挥系统" （SMCS） 的升级版。ACMS在2002年7月经"机敏"主合同商办公室评定，并通过了运行软件的工厂验收。

潜艇指挥系统 （SMCS）

该系统源自目前在英国所有级别潜艇上装备的"潜艇指挥系统" （SMCS），并由不同的公司（如CAP Scientific与Gresham-Lion合资成立）提供。

下一代潜艇指挥系统 （SMCSNG）

由BAE系统公司在2004年成功安装在托贝号潜艇上，之后英国国防部决定与BAE系统公司再签订两个合同，对所有11艘前卫级、特拉法尔加级和快速级潜艇进行装备，一直到2008年。

这些系统共同构成了英国海军水下指挥和作战的支柱，确保潜艇能够在复杂的海洋环境中高效、准确地执行任务。