根据现有信息，以下是关键结论和操作建议：

一、CAD软件与STP文件的关系

格式特性

STP文件是三维模型文件格式，属于CAD软件的专用格式，而AutoCAD本身是二维设计软件， 无法直接打开STP文件。

软件限制

由于STP是三维模型格式，需要使用支持三维功能的设计软件（如Pro/E、UG、CATIA、SolidWorks等）进行打开和编辑。

二、若需在CAD中处理STP文件

三维建模

- 使用支持STP导入的三维软件（如SolidWorks、CATIA等）打开STP文件，完成必要的修改后，再导出为CAD可识别的格式（如DWG或DXF）。

使用CAD插件（有限功能）

- 部分CAD软件（如AutoCAD的某些版本）支持通过插件或外部接口处理STP文件，但功能通常有限且需额外配置。例如：

- AutoCAD 2018/2020：

可通过「插入」→「输入」→「输入文件」功能尝试打开STP文件，但需注意该操作可能因版本差异失败。

三、注意事项

文件兼容性：若需与其他CAD软件协同工作，建议将STP文件转换为通用格式（如IGS或STEP），以确保兼容性。

三维功能限制：即使通过插件打开STP文件，CAD软件的三维建模功能可能无法直接使用，需依赖专业三维软件进行后续编辑。

综上， AutoCAD无法直接打开STP文件，需借助其他三维设计软件或特定插件（功能有限）。