制作软件控制电机通常涉及以下几个步骤：

硬件选择与连接

选择合适的电机和电机驱动器。

将电机驱动器连接到控制器的输入输出接口，如Arduino开发板或Raspberry Pi的GPIO引脚。

编程语言选择

根据项目需求选择合适的编程语言，如C语言、C++、Python等。

C语言适用于底层硬件操作，C++适用于面向对象的系统，Python适用于快速原型开发和数据处理。

开发环境搭建

安装并配置相应的集成开发环境（IDE），如Keil、IAR、Anaconda等。

对于Arduino，使用Arduino IDE；对于Raspberry Pi，可以使用Python的集成开发环境。

编写控制程序

编写电机控制程序，包括初始化电机驱动器、定义电机控制逻辑（如速度、方向、启动、停止等）。

使用控制算法，如PID控制、开环控制、闭环控制、模型预测控制或有限状态机（FSM）。

调试与测试

在硬件平台上上传并运行程序，测试电机控制效果。

根据测试结果调整程序，确保电机按预期工作。

优化与改进

根据实际应用需求对程序进行优化，提高效率和稳定性。

添加故障处理机制，确保系统在异常情况下能够安全停机。

文档编写

编写项目文档，包括硬件连接说明、程序代码、使用说明等。

Arduino IDE：适用于控制直流电机和步进电机，提供丰富的函数库和示例代码。

Raspberry Pi：使用Python等编程语言，通过GPIO引脚控制电机，可以使用树莓派提供的库函数。

MATLAB：使用控制系统工具箱，通过SimulinkCoder或EmbeddedCoder生成代码，适用于复杂的控制系统。

Simulink：提供自动代码生成工具，支持多种硬件平台，适用于仿真和实际硬件的代码转换。

Scratch：适用于少儿编程，通过可视化积木块控制电机，易于上手。

通过以上步骤和工具，你可以制作出功能完善的软件来控制电机。根据具体需求和项目复杂度，选择合适的编程语言和工具，确保电机控制系统的稳定性和可靠性。