AirPods的软件更新可以通过以下步骤进行：

自动更新

确保AirPods在充电状态且连接到Wi-Fi的iPhone、iPad或Mac的蓝牙范围内时，会自动进行固件更新。

你还可以使用iPhone、iPad或Mac来检查AirPods的固件版本，以确认是否已更新到最新版本。

手动更新

将AirPods放入充电盒中，并盖上盖子。

将充电线插入充电盒，然后将电缆的另一端插入USB充电器或端口。

确保AirPods和充电盒的盖子关闭，并至少等待30分钟，以便固件在后台自动更新。

打开充电盒的盖子，将AirPods重新连接到iPhone、iPad或Mac。

再次检查固件版本，确认是否已成功升级。

强制更新

如果AirPods无法自动更新，可以尝试强制更新。首先，使用AirPods听音乐或其他音频内容至少30秒。

将AirPods放回充电盒并盖上盒盖。

使用充电线将充电盒接入电源。

等待30分钟。

将AirPods重新连接到与它们配对的iOS或iPad设备。

再次查看固件版本，如果仍然不是最新版本，请重复这些步骤。

故障排除

如果更新过程中遇到问题，可以尝试重置AirPods，然后再次尝试更新固件。

确保手机或平板设备已经更新到最新系统版本，因为固件更新通常是通过设备系统推送的。

建议：

在进行任何更新之前，请确保AirPods已充满电并放入充电盒中。

如果AirPods在自动更新过程中出现问题，可以尝试手动更新或强制更新。

如果更新仍然失败，建议联系苹果官方支持或前往苹果售后服务中心寻求帮助。