根据现有信息，关于“DPGO软件如何使用”的问题，可能存在两种理解方向：一种是分布式位姿图优化（DPGO）项目中的软件使用方法，另一种是特定航迹规划软件的使用说明。以下是针对两种可能性的解答：

一、分布式位姿图优化（DPGO）项目中的软件使用方法

环境准备

- 安装依赖项：`sudo apt-get install build-essential cmake-gui libsuitesparse-dev libboost-all-dev libeigen3-dev libgoogle-glog-dev`

- 克隆项目代码并进入根目录，创建构建目录：`mkdir build cd build cmake ..make`

- 编译成功后，可执行文件位于 `build/bin` 目录。

运行示例

- 使用小型网格数据集运行示例：`./multi-robot-example 5 /data/smallGrid3D.g2o`

- 单元测试可通过：`./testDPGO`。

使用ROS包装器

- 检出ROS包装器项目（需根据实际路径调整）：`git clone dpgo_`

- 按照ROS包的常规流程进行配置和运行。

二、多普云DPGO航迹规划软件使用说明

该软件是智能航迹规划工具，支持垂直起降、自动巡航等功能，但当前搜索结果未提供具体操作步骤。建议通过以下方式获取详细信息：

官方文档：

访问软件官网或GitHub页面，查找用户手册或教程；

联系技术支持：通过官网提供的联系方式咨询功能详情；

示例演示：部分软件平台可能提供在线演示或视频教程。

总结

由于“DPGO”存在多种解读可能，建议根据实际需求判断使用方向。若涉及学术项目，优先参考项目文档；若为商业软件，则需通过官方渠道获取支持。当前搜索结果中提供的信息主要针对前者，操作步骤需在C++开发环境中完成，而后者需进一步探索具体软件的功能界面。